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    CNT817A

    CNT817A 是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航系统,系统包含同时支持北斗、格洛纳斯和 GPS 的高性能卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器等组合导航元器件。 通过在线的自适应组合导航算法, CNT817A 提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,可不借助里程计信息,利用纯惯性导航技术,在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

    1. 详细信息

    1 介绍

    1.1 概述

    CNT817A 是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航系统,系统包含同时支持北斗、格洛纳斯和 GPS 的高性能卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器等组合导航元器件。 通过在线的自适应组合导航算法, CNT817A 提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,可不借助里程计信息,利用纯惯性导航技术,在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

     

    产品特点:

    ü   元件选型:高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计; 

    ü    误差补偿:完成正交误差 / 温度漂移等误差补偿; 

    ü    唯一防盗:每个产品标定参数均不一致防盗版; 

    ü    物理尺寸:紧凑模块化设计可节省用户产品空间; 

    ü    通信协议:即插即用的标准通信协议 NEMA0183 ; 

    ü    工程安装:无安装角度要求方便用户车载安装; 

    ü    亚米级:支持 RTCM2.3 协议 / 复杂环境亚米级导航;

     

    产品优势:

    ü   陀螺漂移:消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息; 

    ü   加速噪声:消除震动加速度获高精度速度信息; 

    ü   零速修正:零速修正算法可防止导航数据漂移; 

    ü   软件算法:基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法; 

    ü   智能识别:识别并隔离有较大误差的 GNSS 数据; 

    ü   摆脱里程计:利用纯惯性导航实现高精度定位; 

    ü   导航技术:组合导航和纯惯导航技术自主切换;

     

    CNT817A外形尺寸紧凑,采用 SMT 焊盘,支持标准取放及回流焊接全自动化集成,ROHS工艺,具备低成本、高性能等特点,可广泛应用于车辆高精度导航、公交车智能交通、车辆远程监控等。


    2 指标

    2.1电气特性极大值

    参数

    符号

    最小值

    最大值

    单位

    模块供电电压(VCC)

     

    Vcc

     

    -0.3

     

    3.6

     

    V

    备份电池电压(VBAT)

     

    Vbat

     

    -0.3

     

    3.6

     

    V

    最大可承受ESD水平

     

    VESD(HBM)


     

    2000

     

    V

    操作温度范围

    Top

    -30

    85

    存储温度范围

    Tst

    -40

    125

     

    2.2 运行条件

    参数

    符号

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    供电电压

     

    Vcc

     

    2.7

     

    3.3

     

    3.6

     

    V

    Vcc峰值电(不包括天线)

     

    Ipeak



     

    200

     

    mA

    捕获阶段电流均值

    Iaq


    120


    mA

    跟踪阶段电流均值

    Itr


    100


    mA

    备份电源

     

    Vbat

     

    1.5

     

    3.0

     

    3.6

     

    V

    备份电源(Vbat)电流

     

    Ibat


     

    15


     

    uA

    有源天线输出电压

     

    VCC_RF


     

    3.3


     

    V

    天线增益

     

    Gant

     

    15


     

    30

     

    dB

    上电至首个有效数据时间

    Tva



    30

     


     

    2.3  性能指标

    里程

     

    GNSS

    接收方式

    水平1

    水平1

    俯仰横滚1

    1

    5

    标准

    1.0-2.0m

    0.05m/s

    0.3deg

    1.0

    10

    标准

    1.5-5.5m

    N/A

    N/A

    N/A

    30

    标准

    3.0m

    N/A

    N/A

    N/A

    60

    标准

    5.0m

    0.30m/s

    0.4deg

    1.0deg

     

    无里计时

     

     

    GNSS 信号丢失时间

    接收机定位方式

    水平位置 1

    水平速度 1

    俯仰横滚角 1

    航向角 1

    5

    标准定位

    2.0-3.5m

    0.05m/s

    0.5deg

    1.0

    10

    标准

    10.0m

    N/A

    N/A

    N/A

    60

    标准

    25.0m

    N/A

    N/A

    N/A

    120

    标准

    60.0m

    0.5m/s

    1.0deg

    2.0deg

    1.  一倍1σ

     

    GNSS性能

     

     

    参数

    指标

    接收类型

    72 通道 ublox M8 引擎

    GPS L1C/A

    GLONASS L1OF

    BeiDou B1

    TTFF

    冷启:27s

    温启:3s

    热启:1s

    辅助动:5s

    灵敏度

    跟踪-165dBm

    重捕-160dBm

    冷启-148dBm

    温启-148dBm

    热启-156dBm

    水平

    自主位:2.5m

    SBAS2.0m

    授时

    RMS30ns

    99%60ns

    速度

    0.05m/s

    航向

    0.3degrees

    操作

    动态<=4g

    高度<=50,000m

    速度<=500m/s


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